Fairchild仙童模塊技術(shù)指標(biāo)與特性

Fairchild仙童模塊
FMT1030
支持定向、慣性數(shù)據(jù)和磁場輸出的 AHRS 運(yùn)動跟蹤模塊
FMT1000 系列是一整套工業(yè)級運(yùn)動跟蹤器模塊產(chǎn)品，用于在無人系統(tǒng)、重載工業(yè)、機(jī)器自動化和農(nóng)業(yè)中集成運(yùn)動智能。
通過從模塊中直接輸出 3D 定向、3D 轉(zhuǎn)速、3D 加速度和 3D 磁場，F(xiàn)MT1000 系列產(chǎn)品需要結(jié)合極少的軟硬件開發(fā)。就數(shù)據(jù)選擇、輸出格式、輸出數(shù)據(jù)速率和通信協(xié)議而言，輸出是可配置的，因而能夠減少主機(jī)處理器的負(fù)荷?？捎幂敵鋈Q于部件編號（FMT1010、FMT1020、FMT1030）。
高達(dá) 1 kHz 的數(shù)據(jù)速率和 3.0? RMS 定向精度使 FMT1030 成為控制和穩(wěn)定性，以及導(dǎo)航如無人駕駛車輛的理想選擇。
已針對各個設(shè)備進(jìn)行單獨(dú)的校準(zhǔn)和測試，因而能夠確保所交付產(chǎn)品的高質(zhì)量和性能。
FMT1000 系列包括三個產(chǎn)品（見下文），具有不同的性能和輸出。

特性
完整模塊提供很多用戶可配置輸出
結(jié)合 Fairchild 的高精度慣性測量裝置 FIS1100
滾轉(zhuǎn)/俯仰精度（動態(tài)）：3.0 deg
航向精度：3.0 deg
對主機(jī)處理器要求極低
無需了解實(shí)現(xiàn)*性能所需的慣性傳感器信號處理
業(yè)界的信號處理管道 (AttitudeEngineTM) 及振動抑制
完整解決方案上市時間短
ARM? mbedTM
驅(qū)動器和示例
低功率（3.0 V 時為 45 mW)
PLCC28-兼容 PCB (12.1 x 12.1 x 2.6 mm)

Fairchild仙童模塊技術(shù)指標(biāo)與特性